创业板上市和主板上市是指企业在中国证券市场上市的两种不同方式。创业板上市是指企业通过创业板渠道进行上市，而主板上市则是指企业通过主板渠道进行上市。下面将从发展历程、上市条件、上市流程、市场定位、投资特点等方面对创业板上市和主板上市进行详细比较。

首先，从发展历程上看，创业板上市相对较晚。创业板成立于2009年，是我国证券市场的一个创新性的板块，旨在支持和培育具有创新能力和成长潜力的企业。而主板上市则较早，早在1990年就已经建立起来，并且经历了多次改革和完善。

其次，从上市条件上看，创业板上市对企业的要求相对较低。创业板上市的条件包括：公司注册时间不低于3年，实际经营时间不低于2年，最近3年无重大违法违规记录，最近2年净利润均为正，最近一年净利润不低于200万元等。而主板上市对企业的要求较高，包括：公司成立时间不低于3年，最近3年净利润均为正，最近一年净利润不低于300万元等。

再次，从上市流程上看，创业板上市的流程相对简化。创业板上市的流程主要包括：申请报告书准备、审核和反馈、发审会、上市委员会审核、证监会核准、发行和上市等。而主板上市的流程相对繁琐，包括：申请报告书准备、审核和反馈、发审会、上市委员会审核、证监会反馈、发行和上市等。

此外，从市场定位上看，创业板上市主要面向创新型和成长型企业。创业板上市的企业通常具有较高的成长性和创新能力，但同时也面临较高的风险。而主板上市则面向各类企业，包括成长型、成熟型和稳定型企业。

最后，从投资特点上看，创业板上市具有较高的风险和较高的回报潜力。创业板上市的企业通常处于创业和成长阶段，投资者需承担相应的风险，但一旦企业成功发展，投资者将获得较高的回报。而主板上市的企业相对稳定，投资者的风险较低，但回报潜力也相对较低。

综上所述，创业板上市和主板上市在发展历程、上市条件、上市流程、市场定位和投资特点等方面存在明显的区别。创业板上市主要面向创新型和成长型企业，具有较高的风险和回报潜力；而主板上市则面向各类企业，相对稳定，投资者风险较低，回报潜力相对较低。投资者在选择投资对象时应根据自身的风险承受能力和投资目标来进行选择。