IPO（Initial Public Offering）和直接上市是两种不同的企业融资方式，它们在实施过程和结果上存在一些区别。本文将从这两种方式的定义、流程、优缺点以及是否一定能上市等方面进行介绍和比较。

首先，IPO是指企业在私募股权融资阶段结束后，通过向公众发行股票来募集资金，从而实现股权公开交易。IPO的主要流程包括：企业选择承销商、申请证监会审核、招股说明书的编制、发行股票和上市交易等。IPO的优点是能够通过公开募股的方式吸引更多的投资者，提高企业的知名度和声誉，增加融资渠道，为未来的发展提供资金保障。但是，IPO也存在一些缺点，如流程繁琐、时间周期长、费用高昂等。

直接上市是指企业通过与已经上市的公司进行股权交易，从而实现自身股权的公开交易。直接上市的主要流程包括：企业与上市公司洽谈、签订股权转让协议、完成交易准备工作、股权交割和上市交易等。直接上市的优点是相对于IPO而言，流程简化、时间周期较短、费用相对较低，能够更快地实现股权公开交易。但是，直接上市也存在一些限制，如需要找到愿意出售股权的上市公司、交易价格的确定等。

那么，是否IPO之后一定能上市呢？答案是否定的。IPO只是企业实现股权公开交易的一种方式，但并不意味着一定能成功上市。IPO之后，企业还需要通过证券交易所的审核和批准，符合上市条件才能最终成功上市。证券交易所会对企业的财务状况、经营状况、股权结构等进行严格审核，确保企业具备上市的条件和资格。只有通过交易所的审核，企业才能正式上市交易。

总结起来，IPO和直接上市是两种不同的企业融资方式，其主要区别在于实施流程和结果。IPO是企业通过公开募股来募集资金，直接上市是企业通过与已上市公司进行股权交易来实现股权公开交易。在实施过程中，IPO流程繁琐、时间周期长，而直接上市流程简化、时间周期较短。至于是否一定能上市，IPO之后还需要通过证券交易所的审核和批准，才能最终成功上市。企业在选择融资方式时，应根据自身情况和需求，综合考虑各种因素，选择最适合的方式。