期货理论是金融领域中一个重要的理论体系，它通过数学模型和实证分析来解释期货价格的形成和变动规律。期货理论的核心是期货价格计算公式，它是衡量期货价格的重要工具之一。

期货价格计算公式是用来计算期货价格的数学模型，它包括多个因素，如现货价格、无风险利率、期限结构、库存水平、市场预期等。其中最常用的期货价格计算公式是卡尔曼滤波模型和布莱克-斯科尔斯期权定价模型。

卡尔曼滤波模型是一种用于估计未知信号的数学方法，它通过观察已知信号和噪声来预测未来信号的发展趋势。在期货市场中，卡尔曼滤波模型可以用来估计未来期货价格的变动趋势，帮助投资者做出合理的交易决策。

布莱克-斯科尔斯期权定价模型是一种用于计算期权价格的数学方法，它通过考虑期权的行权价格、到期时间、无风险利率、标的资产价格等因素来确定期权的公平价格。在期货市场中，布莱克-斯科尔斯期权定价模型可以用来计算期货价格的理论值，帮助投资者评估期货合约的价格是否偏离了市场公平价值。

除了以上两种模型外，期货价格计算公式还可以包括其他因素，如需求供应关系、市场情绪、宏观经济环境等。这些因素都会对期货价格的形成和变动产生影响，投资者需要综合考虑这些因素来进行有效的风险管理和交易决策。

总的来说，期货理论是一个复杂而有用的理论体系，它通过期货价格计算公式来揭示期货市场的运作规律，帮助投资者理解和预测期货价格的变动。投资者可以通过深入学习和理解期货理论，提高自己的交易技能和风险管理能力，实现更好的投资回报。